無人全自動裝車系統是現代物流、制造業和資源開采等域實現高效、安全、低成本裝卸作業的關鍵技術。根據其技術原理、應用場景和主要組成部分，主要可以分為以下幾類：

1、機器人（機械臂）自動裝車系統

應用：廣泛應用于電商物流、快消品、家電、化工、輪胎、建材等行業的包裝箱、袋、盒、桶等貨物的裝車。

組成：工業機器人（通常為6軸關節臂或高負載機器人）、3D視覺系統（激光掃描儀、深度相機等）、末端執行器（吸盤、夾具、抓手等）、控制系統（PLC、運動控制卡、AI算法平臺）。

工作原理：車輛停靠到指定位置（通常有定位引導），3D視覺系統對車廂內部空間、貨物（或待裝貨物堆）進行快速掃描，生成點云模型，AI算法分析點云數據，規劃最優的抓取點和放置點序列，生成機器人運動軌跡，機器人根據規劃軌跡，抓取貨物并放置到車廂內的指定位置，實現緊密、穩定、高效的碼垛。

特點：可適應不同尺寸、形狀、材質的貨物（袋裝、箱裝、輪胎、板材、異形件等），換產相對容易。具備空間感知、路徑規劃、避障能力。碼放整齊，空間利用率高。

2、AGV/AMR+自動裝車機構協同系統

應用：適合紙箱、周轉箱、袋裝散料（如化肥、糧食、飼料）等規則貨物的裝車，常見于大型倉庫、工廠出貨區。

組成：自動導引車（AGV）或自主移動機器人（AMR）、搭載的裝車執行機構（如伸縮皮帶機、滾筒線、小型機械臂、推板等）、車輛定位系統、調度控制系統。

工作原理：AGV/AMR自主導航到貨物緩存區或產線末端；貨物自動輸送到AGV/AMR的載具上（或由AGV/AMR上的機構抓取）；AGV/AMR導航至停靠在裝車站位的卡車尾部；利用車載的定位系統（激光、視覺、UWB等）對位卡車；AGV/AMR上的裝車執行機構（如伸縮皮帶機伸出并調整高度角度）將貨物平穩、連續地輸送或推入車廂內部；通過AGV/AMR的移動或執行機構的動作，實現車廂內貨物的鋪滿。

特點：集成了物料搬運和裝車作業。AGV/AMR路徑可編程，適應不同裝車點位。連續輸送，適合規則、不易損壞的散料或箱裝貨物。

3、固定式智能裝車系統

應用：適合電商分揀、快遞轉運、大型生產工廠出貨口等對裝車速度和吞吐量要求高的場景，處理紙箱、包裹。

組成：固定安裝的輸送線系統（如滾筒線、鏈板線、皮帶機）、智能分揀/引導裝置（如擺輪分揀機、推桿、滑靴）、伸縮裝車機（部件）、車輛定位與引導系統、3D視覺系統（可選）、控制系統。

工作原理：貨物通過輸送線到達裝車工位；車輛停靠到指定位置（有定位輔助）；伸縮裝車機（可多自由度伸縮、升降、旋轉、俯仰）伸入車廂；貨物被輸送至伸縮裝車機；控制系統根據預設規則或視覺反饋，控制伸縮機的位置和姿態，將貨物輸送到車廂內的不同位置，通過擺動、移動等方式鋪滿車廂；智能分揀裝置可引導貨物進入不同的伸縮裝車通道（多門裝車）。

特點：適合高速、大批量的裝車作業；固定式結構，維護相對簡單；伸縮機可適應不同車型（高度、深度）。

4、專用自動化裝車設備

散料（礦、煤、糧）自動裝車系統：

：高精度定量裝車站（軌道衡/汽車衡）、溜槽/伸縮溜管、自動布料器、激光掃描儀（測車廂容積/料位）、除塵系統。

原理：車輛上秤，系統根據車型和設定裝載量，控制給料設備（皮帶機、給料機）速度，通過可移動的溜槽均勻布料，達到目標重量后自動停止。

集裝箱自動裝車/卸車系統：

：大型龍門架式機器人、集裝箱定位系統、專用吊具/夾具。

原理：對集裝箱內部進行掃描，規劃貨物抓取或放置路徑，機器人進行自動化裝卸。

液態產品自動裝車系統：

：定量裝車控制系統、鶴管/液位探頭、防溢系統、靜電保護系統、自動閥門、車輛識別與定位。

原理：自動識別車輛信息，定位鶴管至罐口，自動連接（部分系統），按設定量灌裝，自動關閉閥門，實現安全、環保、的裝車。

自動裝車軟件系統選擇哪種？重要參照點：

貨物類型：尺寸、形狀、重量、材質（規則箱體、袋裝料、散料、液體、異形件）。

裝車速度要求：吞吐量（噸/小時，箱/小時）。

車型變化：是否頻繁更換不同尺寸的車輛。

場地條件：裝車站空間大小、布局限制。

投資預算：不同方案成本差異較大。

自動化程度要求：是否需要包含從倉庫到車廂的全流程自動化。