1、操作前準備：

安全確認：

穿戴好所有必要的個人防護裝備（安全帽、反光背心、防護眼鏡、防塵口罩、安全鞋、手套等）。

檢查工作區域是否清潔、無障礙物，地面是否平整穩固。

確認設備周圍的安全警戒線/區域清晰，無無關人員進入。

檢查消防器材、應急設備是否在位可用。

設備檢查：

開機自檢：啟動設備電源，讓系統完成自檢程序，確認各傳感器、攝像頭、限位開關、通訊模塊等狀態正常，無報警信息。

關鍵部件檢查：檢查機械臂/伸縮溜管/傳送帶、驅動裝置、潤滑系統、制動系統、稱重系統（如有）等是否有異常（異響、松動、泄漏、過度磨損）。

除塵系統檢查：確保噴淋、抽風或干霧抑塵系統工作正常，準備啟用。

料位檢查：確認料倉或上游供料系統有的物料。

車輛信息錄入/識別：在控制系統中輸入或選擇即將裝載的車輛信息（如車牌號、車型、車廂尺寸、目標載重量等）。或者系統通過車牌識別攝像頭自動識別車輛信息并調取預設裝載參數。

2、車輛就位引導：

司機根據現場指示燈牌、語音提示或引導員的指示，將車輛駛入指定的裝車位置。

車輛需要準確停放在裝載區域的地磅（如果獨立）或定位裝置上，確保車廂處于裝料裝置的有效工作范圍內。

車輛停穩后，司機拉起手剎，必要時放置輪擋，確保車輛不會移動。

3、啟動裝載程序：

掃描定位：系統使用激光掃描儀或3D視覺系統對靜止的車廂進行掃描，獲取車廂的長、寬、高、形狀（尤其是擋板位置）、當前物料堆積情況等信息，生成車廂的三維模型。

路徑規劃：控制系統根據車廂模型、目標裝載量、物料特性（安息角、密度）以及預設的裝載策略（如多點卸料、分層填充、均勻布料），自動計算出最優的裝料裝置移動路徑和卸料點序列。

啟動自動模式：操作員在控制室HMI（人機界面）上確認掃描結果和裝載計劃無誤后，選擇并啟動“自動裝載”模式。

4、自動裝載過程：

裝料裝置（機械臂末端卸料口、伸縮溜管口、傳送帶卸料端）按照預定路徑自動移動。系統控制物料流量（通過變頻器調節給料機速度、閥門開度等），并在預設的卸料點進行卸料。操作員在控制室內通過監控屏幕觀察整個裝載過程，留意系統狀態和報警信息。

實時監控：

料位監控：利用掃描儀或雷達/超聲波傳感器實時監測車廂內物料堆積高度和分布，動態調整卸料點位置和流量，確保物料填充均勻、不溢出、不撒漏、不偏載，并盡量達到目標形狀（如平頂、尖頂）。

重量監控（若集成稱重）：實時讀取地磅或車載稱重數據，控制最終裝載量。

防碰撞監控：傳感器持續檢測裝料裝置與車廂及周圍障礙物的距離，確保安全。

除塵聯動：裝載開始時，自動啟動除塵系統。

5、裝載完成與結束：

當達到目標裝載量（或車廂填充到預設高度/形狀）時，系統自動停止給料；裝料裝置自動提升并復位到安全待機位置（如初始位或避讓位）；系統提示裝載完成，并顯示最終裝載重量（如有稱重）；除塵系統可能延時關閉，確保粉塵沉降。

6、車輛駛離與下一循環：

司機收到駛離信號（指示燈、語音提示或引導員指令）；司機確認車廂安全（無撒料、無超高、篷布覆蓋好等），緩慢駛離裝車位置；下一輛待裝車輛在引導下駛入裝車位置；操作員準備啟動下一輪裝載循環。