PLC集中控制系統在自動裝車系統中具有自動和手動兩種工作形式。下面具體介紹。

手動功能：

使操作員平穩過渡，在自動功能出異常情況的時候，可以用手動功能繼續完成操作。（手動功能優化操作按鈕布局，采取搖桿等易用操作方式）

自動功能：

車輛進場：

PLC上電先復位，雷達監測無車時向PLC發送“許可車輛進入”信號，PLC使能道閘動作，司機刷卡進場，當道閘后，PLC向雷達發送車輛進場信號，雷達開始測試車輛動態。開始進場停車、調車。

PLC控制溜槽置位：

雷達發送“停車到位”信號，且收到“配煤完成”信號后，發PLC控制溜槽動作，溜槽旋轉角度偏差值為±1° 

開始裝車：

溜槽置位完畢后，PLC語音播報“開始裝車”，此時發送開始裝車命令給雷達。

閘板裝料控制：

裝車流程：

雷達發送信號給PLC控制閘門后，雷達實時測試料位高度，控制閘板開關，溜槽擺動，符合自動持續裝車。

抵達車尾：

等裝車抵達車尾時，雷達發送入達車尾命令，PLC關停閘板；司機停車位置合適后，閘板，同時建議司機倒車裝車。最后裝車完成。