現(xiàn)在礦山車(chē)間以及部分企業(yè)逐漸將使用RGV小車(chē)變成一種趨勢(shì)。作為后臺(tái)控制RGV小車(chē)的智能rgv小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)，讓企業(yè)車(chē)間想著更加智能的方向發(fā)展。該系統(tǒng)的應(yīng)用范圍也變得廣泛起來(lái)，那么，該RGV小車(chē)主要結(jié)構(gòu)是什么？工作流程是怎么樣的？

智能RGV小車(chē)對(duì)一個(gè)周期的工作會(huì)以既定的功能去完成。

工作流程大致如下：

1、智能rgv小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出命令，在設(shè)定的運(yùn)動(dòng)窗口，各個(gè)RGV小車(chē)被激活并獨(dú)自完成部分檢驗(yàn)；

2、智能rgv小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)向各個(gè)RGV小車(chē)發(fā)出本次命令；

3、RGV小車(chē)開(kāi)始沿著軌道行走并會(huì)在不同工作區(qū)停下以便放置材料或其他工具，并且也會(huì)對(duì)這些工作區(qū)進(jìn)行巡邏；

4、RGV小車(chē)在完成材料運(yùn)輸?shù)氖峭矔?huì)把采集到的異常現(xiàn)象通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)報(bào)告給智能rgv小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)讓管理人員可以通知維護(hù)；

5、RGV小車(chē)在遇到灌水、火災(zāi)以及軌道上有大型異物等惡劣情況不能繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，會(huì)自動(dòng)退到較為安的位置，同時(shí)向智能rgv小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，并在安的位置等待人工操作；

6、RGV小車(chē)抵達(dá)初始位置，本次巡邏以及流程結(jié)束，在初始位置不會(huì)去占用軌道；

7、在初始位置RGV小車(chē)的管理員將充電電纜、數(shù)據(jù)傳輸線等接到上面，開(kāi)始為RGV小車(chē)的驅(qū)動(dòng)電池以及設(shè)備進(jìn)行充電，并且本次工作的數(shù)據(jù)會(huì)上傳至智能rgv小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)后進(jìn)行處理和存儲(chǔ)；

8、數(shù)據(jù)傳輸和充電的環(huán)節(jié)結(jié)束后，一次流程部完成。RGV小車(chē)進(jìn)入休眠狀態(tài)等待下次被激活。

智能rgv小車(chē)調(diào)度系統(tǒng)中的電動(dòng)RGV車(chē)主要結(jié)構(gòu)是怎樣的？一般情況下包括電器控制系統(tǒng)、車(chē)體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電源以及供應(yīng)結(jié)構(gòu)等部位。

電動(dòng)RGV車(chē)結(jié)構(gòu)如下：

1、整體使用箱型結(jié)構(gòu)，在焊接方面使用了槽鋼，承重是由兩道車(chē)身的端梁來(lái)承受；

2、驅(qū)動(dòng)使用硬齒面減速機(jī)：硬齒面減速機(jī)使用高強(qiáng)度低碳合金淬火的齒輪，硬度更加有。齒輪在工藝方面使用了數(shù)控磨齒技藝，接觸性好，運(yùn)行平穩(wěn)、傳動(dòng)效益高，噪音低。體積小巧并且重量也較為輕，方便拆檢，安裝簡(jiǎn)單。

3、直流無(wú)刷電機(jī)：直流電機(jī)在性能上有著快速響應(yīng)、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速?gòu)牧闾嵘令~定轉(zhuǎn)速所需時(shí)間少等方面。單性能上來(lái)說(shuō)交流電機(jī)想要達(dá)到直流電機(jī)的性能可能需要復(fù)雜的技術(shù)才能達(dá)到同一水平。

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